神十九航天员上周开展了哪些工作？解锁航天员“太空日常”→

神舟十九号航天员乘组已经在轨工作和生活超过150天了。在圆满完成第三次出舱活动后，神十九乘组稍作休整，随即积极投入到后续在轨工作中。上周，三名航天员继续有条不紊地开展空间科学实验、试验，应急救生训练等工作，来看看他们的“太空日常”。

继续开展空间科学实(试)验等工作

上周，乘组完成了元器件与组件舱外通用试验的装置进舱、样品回收、组装测试及二次出舱等工作。该项目获取的参数和在轨特性数据，将与地面验证数据结合，进行综合分析，评估其在轨应用效能，为高性能空间应用元器件研发，提供关键数据支持。

开展管道检测机器人在轨试验验证工作

此外，航天员按计划开展空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作，实现通风管道内的图像检测，为空间站管道自动检测奠定了技术基础。试验验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下机器人多级协调全身运动控制等关键技术。

完成血液采集离心处理冷冻保存等操作

在航天医学实验领域，乘组完成了血液采集、离心处理、冷冻保存等操作。

地面科研人员将利用下行的血液样本，开展骨代谢交互调控、航天整合组学、空间节律与睡眠等多项实验研究。乘组开展了微重力关系认知项目的行为和眼动实验，通过使用眼动仪、笔记本电脑等设备，记录眼球运动特征，获取眼动数据，研究空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础。

此外，乘组还完成了微重力物理科学领域多项实验操作。

完成舱内压力服快速穿脱训练

上周，航天员完成了舱内压力服快速穿脱训练，提升了失重状态下的操作熟练度。相关数据也为完善紧急撤离预案提供了支撑。

完成再生生保系统相关设备检查维护工作

乘组高效完成了再生生保系统相关设备检查维护工作，并开展了血常规、血生化、质量测量、眼压及眼底检查等一系列医学检查。同时，通过在轨锻炼结合相关仪器设备的方式，研究了对抗失重环境对人体的影响。